衣類を受け取るロボットアーム

繊維印刷・染色業界向けに特別に設計されたこの垂直多関節型産業用ロボットは、6軸同期構造と±0.05mmの繰り返し位置決め精度を特徴としており、幅100mmから600mmまでの生地を精密にハンドリングできます。楕円形の印刷機と乾燥炉間の材料搬送を自動化します。172°の水平回転範囲を持つJ1軸と最大2001mmのアームスパンが連携し、大規模な3次元作業空間をカバーします。J6軸の360°自由回転と組み合わせることで、積み重ねられた生地や吊り下げられた生地など、複雑な把持シナリオにも効果的に対応します。

IP67準拠の密閉構造を採用したこのロボットは、繊維工場特有の空気中の繊維、蒸気、湿気の多い環境でも確実に動作します。関節駆動システムには、高トルクモジュール（出力24.6Nm）と、3.2rad/s～10.5rad/sの範囲で調整可能な軸速度が組み込まれています。この構成により、10kgのペイロードを安定搬送しながら、毎分20サイクル以上の動作を実現します。壁掛けまたは天井取り付けの設置オプションと、580×600×960mmのコンパクトな制御盤を組み合わせることで、生産施設における床面積の有効活用を実現します。

38件のコア特許を取得したCnding品質管理システムは、J4/J5/J6ジョイントにおける慣性モーメントの変化（0.63kg·m²）をリアルタイムで監視することで動作軌道を動的に最適化し、生地のシワを防ぎます。出荷前には、200時間の連続負荷試験と5,000ピック精度検証を含む厳格な試験を実施しています。三重保護パッケージ（耐衝撃性、防水性、防塵性）により安全な輸送が保証され、温度管理された作業場（0～45℃）への直接設置が可能です。

スマート染色ラインの主要コンポーネントであるこのロボットは、ベルベット、デニム、シルクなどの素材に合わせて把持力を自動調整する、繊維特有のフレキシブルグリッパーを搭載しています。三相4線式電源で駆動する電気システムには、振動抑制機能（<4.9m/s²）が組み込まれており、複数の機械が稼働する環境における干渉を最小限に抑えます。現場データによると、このシステムは手作業による布地の汚染リスクを最大90%低減し、乾燥後の布地の滑らかさを向上させることが示されています。