Lengan Robot Pengambil Pakaian

Dirancang khusus untuk industri percetakan dan pewarnaan tekstil, robot industri artikulasi vertikal ini memiliki struktur tersinkronisasi enam sumbu dan akurasi pemosisian berulang ±0.05 mm, memungkinkan penanganan kain yang presisi dengan lebar mulai dari 100 mm hingga 600 mm. Robot ini mengotomatiskan pemindahan material antara mesin cetak oval dan oven pengering. Sumbu J1, dengan rentang rotasi horizontal 172°, dan rentang lengan maksimum 2001 mm bekerja bersama-sama untuk mencakup ruang kerja tiga dimensi berskala besar. Dikombinasikan dengan rotasi 360° tanpa batas pada sumbu J6, robot ini secara efektif menangani skenario pengambilan yang kompleks seperti kain yang ditumpuk atau digantung.

Dibangun dengan struktur tertutup berperingkat IP67, robot ini beroperasi dengan andal di lingkungan yang rentan terhadap serat udara, uap, dan kelembapan yang umum ditemukan di bengkel tekstil. Sistem penggerak sambungannya menggabungkan modul torsi tinggi (output 24.6 Nm) dan kecepatan sumbu yang dapat disesuaikan, mulai dari 3.2 rad/dtk hingga 10.5 rad/dtk. Konfigurasi ini memastikan pengangkutan muatan 10 kg yang stabil sekaligus mencapai lebih dari 20 siklus per menit. Pilihan pemasangan di dinding atau langit-langit, yang dipadukan dengan kabinet kontrol berukuran 580x600x960 mm yang ringkas, mengoptimalkan pemanfaatan ruang lantai di fasilitas produksi.

Sistem kendali mutu Cnding, yang didukung oleh 38 paten inti, mengoptimalkan lintasan gerak secara dinamis dengan memantau perubahan momen inersia secara real-time (0.63 kg·m²) pada sambungan J4/J5/J6, sehingga mencegah kerutan pada kain. Sebelum pengiriman, setiap unit menjalani pengujian ketat, termasuk uji beban berkelanjutan selama 200 jam dan validasi presisi 5,000 kali pengambilan. Kemasan dengan tiga perlindungan (tahan guncangan, tahan air, tahan debu) memastikan transportasi yang aman, sehingga memungkinkan pemasangan langsung di bengkel dengan suhu terkontrol (0–45°C).

Sebagai komponen kunci dari lini pewarnaan pintar, robot ini mengintegrasikan gripper fleksibel khusus tekstil yang secara otomatis menyesuaikan gaya cengkeraman untuk bahan-bahan seperti beludru, denim, dan sutra. Sistem kelistrikannya, yang ditenagai oleh catu daya tiga fase empat kabel, dilengkapi peredam getaran (<4.9 m/s²) untuk meminimalkan gangguan di lingkungan multi-mesin. Data lapangan menunjukkan bahwa sistem ini mengurangi risiko kontaminasi kain akibat penanganan manual hingga 90% sekaligus meningkatkan kehalusan kain setelah pengeringan.