পোশাক রোবট বাহু আনুন

টেক্সটাইল প্রিন্টিং এবং রঞ্জন শিল্পের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা, এই উল্লম্ব আর্টিকুলেটেড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটটিতে ছয়-অক্ষের সিঙ্ক্রোনাইজড কাঠামো এবং ±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা রয়েছে, যা 100 মিমি থেকে 600 মিমি প্রস্থের কাপড়ের সুনির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং সক্ষম করে। এটি ডিম্বাকৃতি প্রিন্টিং মেশিন এবং শুকানোর ওভেনের মধ্যে উপাদান স্থানান্তর স্বয়ংক্রিয় করে। 172° অনুভূমিক ঘূর্ণন পরিসর সহ J1 অক্ষ এবং 2001 মিমি সর্বোচ্চ আর্ম স্প্যান বৃহৎ-স্কেল ত্রিমাত্রিক কর্মক্ষেত্রগুলিকে কভার করার জন্য একসাথে কাজ করে। J6 অক্ষের 360° অবাধ ঘূর্ণনের সাথে মিলিত হয়ে, রোবটটি কার্যকরভাবে স্ট্যাকড বা সাসপেন্ডেড কাপড়ের মতো জটিল গ্রাসিং পরিস্থিতি পরিচালনা করে।

IP67-রেটেড এনক্লোজড স্ট্রাকচার দিয়ে তৈরি, রোবটটি টেক্সটাইল ওয়ার্কশপের মতোই বায়ুবাহিত তন্তু, বাষ্প এবং আর্দ্রতা-প্রবণ পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। এর জয়েন্ট ড্রাইভ সিস্টেমে উচ্চ-টর্ক মডিউল (24.6Nm আউটপুট) এবং 3.2rad/s থেকে 10.5rad/s পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য অক্ষ গতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই কনফিগারেশনটি প্রতি মিনিটে 20টিরও বেশি চক্র অর্জনের সাথে সাথে 10 কেজি পেলোডের স্থিতিশীল পরিবহন নিশ্চিত করে। ওয়াল- বা সিলিং-মাউন্ট করা ইনস্টলেশন বিকল্পগুলি, একটি কমপ্যাক্ট 580×600×960mm কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সাথে যুক্ত, উৎপাদন সুবিধাগুলিতে মেঝে স্থানের ব্যবহারকে সর্বোত্তম করে তোলে।

৩৮টি মূল পেটেন্ট দ্বারা সমর্থিত Cnding মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, J4/J5/J6 জয়েন্টগুলিতে রিয়েল-টাইম ইনর্সিয়া মোমেন্ট পরিবর্তন (0.63kg·m²) পর্যবেক্ষণ করে গতিশীলভাবে গতিশীল গতিপথকে অপ্টিমাইজ করে, ফ্যাব্রিকের বলিরেখা প্রতিরোধ করে। ডেলিভারির আগে, প্রতিটি ইউনিট কঠোর পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়, যার মধ্যে 200-ঘন্টা একটানা লোড ট্রায়াল এবং 5,000-পিক নির্ভুলতা যাচাই অন্তর্ভুক্ত থাকে। ট্রিপল-প্রোটেকশন প্যাকেজিং (শকপ্রুফ, ওয়াটারপ্রুফ, ডাস্টপ্রুফ) নিরাপদ পরিবহন নিশ্চিত করে, তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত কর্মশালায় (0-45°C) সরাসরি স্থাপনের অনুমতি দেয়।

স্মার্ট ডাইং লাইনের একটি মূল উপাদান হিসেবে, রোবটটি টেক্সটাইল-নির্দিষ্ট নমনীয় গ্রিপারগুলিকে একীভূত করে যা মখমল, ডেনিম এবং সিল্কের মতো উপকরণের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রিপিং বল সামঞ্জস্য করে। তিন-ফেজ চার-তারের সরবরাহ দ্বারা চালিত এর বৈদ্যুতিক সিস্টেমটি মাল্টি-মেশিন পরিবেশে হস্তক্ষেপ কমাতে কম্পন দমন (<4.9m/s²) অন্তর্ভুক্ত করে। ফিল্ড ডেটা দেখায় যে সিস্টেমটি ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং থেকে ফ্যাব্রিক দূষণের ঝুঁকি 90% পর্যন্ত কমায় এবং শুকানোর পরে ফ্যাব্রিক মসৃণতা বৃদ্ধি করে।